Tangan tangan di pedalaman kereta adalah bahagian penting teksi, yang memainkan peranan menolak dan menarik pintu dan meletakkan lengan orang di dalam kereta. Sekiranya berlaku kecemasan, apabila kereta dan perlanggaran tangan, tangan lembut poliuretana dan PP yang diubahsuai (polipropilena), ABS (polyacrylonitrile - butadiene - styrene) dan lain -lain plastik keras tangan, boleh memberikan keanjalan dan penampan yang baik, dengan itu mengurangkan kecederaan. Polyurethane Soft Foam Handrails boleh memberikan rasa tangan yang baik dan tekstur permukaan yang indah, dengan itu meningkatkan keselesaan dan keindahan kokpit. Oleh itu, dengan pembangunan industri automotif dan peningkatan keperluan rakyat untuk bahan dalaman, kelebihan busa lembut poliuretana dalam tangan automotif menjadi semakin jelas.

Terdapat tiga jenis tangan lembut poliuretana: buih ketahanan tinggi, buih sendiri dan buih separuh tegar. Permukaan luar tangan daya tahan yang tinggi ditutup dengan kulit PVC (polyvinyl chloride), dan pedalaman adalah busa ketahanan tinggi poliuretana. Sokongan busa agak lemah, kekuatannya agak rendah, dan lekatan antara buih dan kulit tidak mencukupi. Tangan berkulit hitam mempunyai lapisan teras busa kulit, kos rendah, ijazah integrasi yang tinggi, dan digunakan secara meluas dalam kenderaan komersial, tetapi sukar untuk mengambil kira kekuatan permukaan dan keselesaan keseluruhan. Tangan tangan separuh tegar ditutup dengan kulit PVC, kulit memberikan sentuhan dan penampilan yang baik, dan buih semi-tegar dalaman mempunyai rasa yang sangat baik, rintangan impak, penyerapan tenaga dan rintangan penuaan, jadi ia lebih banyak digunakan dalam penggunaan dalaman kereta penumpang.

Dalam makalah ini, formula asas busa semi-tegar poliuretana untuk handrails kereta direka, dan peningkatannya dikaji atas dasar ini.